请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

大唐名人网

 找回密码
 暂停注册
大唐名人网 门户 IT 查看内容

德国KUKA机器人到底有多牛?连默克尔都爱上它

2016-7-16 22:13| 发布者: admin| 查看: 215| 评论: 0

  KUKA“ 很早以前就一直想写一篇 KUKA 机器人的文章,但一直没有冲动。。。现在终于有了

  KUKA 很早就闻名于工业自动化领域了,许多像奔驰宝马这样大厂都一直在用他们的机器人自动设备,但 KUKA 被国人大面积所知,还是今年德国总理默克尔访华期间,炒得沸沸扬扬的中国企业美的要约收购 KUKA 股份的消息。

德国KUKA机器人到底有多牛?连默克尔都爱上它

  不论美的最终是否真的会收购 KUKA 成功,就从世界媒体对此事的高度关注与报道来看,KUKA 显然在全世界的自动化机器人领域占有举足轻重的地位!这个 KUKA 到底有多牛,让我们先看一段它锯木头的小视频体验一番。。

德国KUKA机器人到底有多牛?连默克尔都爱上它

  这是在布鲁塞尔 BMW 宝马旗舰店中专设的展示空间里,KUKA 机器人正在演示锯木头桩子。。。

  当然,这不是简单地锯木头

德国KUKA机器人到底有多牛?连默克尔都爱上它

  当机器人锯完后,停下来,工作人员将木头取出,现场立即响起了掌声。。。因为一个圆木桩子,瞬间变成了2个三脚凳子和1个小木墩子和外皮!!

  一个圆木桩子瞬间变成

  2个三脚凳、1个小木墩子

  ▼

德国KUKA机器人到底有多牛?连默克尔都爱上它

  一起看看这段KUKA机器人锯木桩子的视频吧:

  

  当然,这对于 KUKA 机器人来说只是小菜一碟,切木桩子根本算不上什么很细腻的技巧。这里拿 KUKA 最主流的小型智能机械手 LBR iiwa 机型做几个细腻的演示,可能你会略有体会。。。

德国KUKA机器人到底有多牛?连默克尔都爱上它

  iiwa 可以以每秒10毫米和50毫米的速度,抵近物体,当遇到意外的阻碍后会以十分敏捷的状态瞬间撤回,这在工况下如遇特殊情况可以减少损失和大大增加安全系数。

  分别以每秒10毫米和50毫米的速度

  抵近一颗生鸡蛋

  敏捷性足可以确保鸡蛋不破碎

  ▼

德国KUKA机器人到底有多牛?连默克尔都爱上它

  如果是意外中是人手

  则可以毫发无损

  ▼

德国KUKA机器人到底有多牛?连默克尔都爱上它

  另外,敏捷性也不仅仅体现在安全性方面,还更多地还体现在机械臂的工作过程中。由于内部是许多的传动装置组成,机械臂十分沉重,且自然阻尼相当大,但它却完全可以模仿小木棍一样,让你轻轻地触碰便能做出相应调整。。。

  注意,操作人员仅使用小拇指

  轻轻地触碰

  便可以领 iiwa 跟随

  ▼

德国KUKA机器人到底有多牛?连默克尔都爱上它

  要做到这一点,其实是很难得,它需要机械臂在任何一个方向上都保持足够的主动灵活性。要知道,这完全不是几个简单的轴承和连杆组合在一起,它的内部可是通着电,较着力的,它这样完全以最快速地对外力做出主动的敏捷地反应,实属不易。。。这还不算完,iiwa 还能像我们以前发的“鸡头防抖”一样,保持机头不动!

  机械臂无论怎样扭曲摇摆

  都可将头部固定在空间中的某一点

  ▼

德国KUKA机器人到底有多牛?连默克尔都爱上它

  在外力下也可以自适应地敏捷调整

  ▼

德国KUKA机器人到底有多牛?连默克尔都爱上它

  iiwa 智能机械臂还可以根据输入的参数设定为有弹性、有阻力的状态,这些阻尼系数和惯性都能自由掌握和变幻。。。

  分别在300 N/m 和 100 N/m情况下

  的机械臂摆动状态

  ▼

德国KUKA机器人到底有多牛?连默克尔都爱上它

  其实,不仅仅是 iiwa 智能机械臂,整个KUKA机器人或智能机械臂大家族,各种高端的性能还有很多很多。。

德国KUKA机器人到底有多牛?连默克尔都爱上它

  除了智能机械手这样的机器人,KUKA 还有其他一些形式的机器人,比如智能移动运输平台 Mobile Platforms

  这种平台

  既可以像普通车辆一样前后行驶

  又可以横向行驶

德国KUKA机器人到底有多牛?连默克尔都爱上它

  同时还可以原地转向

  根本就不存在拐弯半径的问题

德国KUKA机器人到底有多牛?连默克尔都爱上它

  而之所以能做到如此灵活,完全是由于特殊的轮子设计。这种设计可以使得每一个轮子无须转向即可完成任意角度的行进。。

  特殊的子母轮设计

德国KUKA机器人到底有多牛?连默克尔都爱上它

  每一个子轮都可以独立滚动

德国KUKA机器人到底有多牛?连默克尔都爱上它

  从外面看起来

  好像轮子可以横向地滚动一样

德国KUKA机器人到底有多牛?连默克尔都爱上它

  而这样的运输平台在工厂中的应用将十分广泛,比如对于狭窄空间的转向应对自如,还可以帮助大型部件进行组合,而不需要太多地腾挪空间。。。而这一点是传统叉车车辆很难实现的。。

  狭窄空间的转向

德国KUKA机器人到底有多牛?连默克尔都爱上它

  还可以帮助大型部件进行组合

德国KUKA机器人到底有多牛?连默克尔都爱上它

  
好了,有关 KUKA 的介绍不一一进行了。总之,这一切都是源于这两年大家经常挂在嘴边的“德国工业4.0”的概念,相信随着中德的深入合作与技术交流,我们可以更深地了解先进的德国工业理念和做事准则。。。


相关阅读

投稿、合作、联系:admin2#tangedu.cn| 小黑屋|网站地图|大唐名人网 |京ICP备07504790号|

GMT+8, 2021-4-16 21:10 , Processed in 0.091939 second(s), 23 queries .

Powered by Discuz!

© 2001-2015 Comsenz Inc.

返回顶部