没信号、没Wifi的情况下该如何导航？

　　世界那么大，我想去看看可是迷路了怎么办？毫不犹豫找导航啊。地下室没信号，Wi-Fi也不是全覆盖，设备还要另外再找，不确定的有很多，但是有一个东西它就在那里，不偏不倚——地磁。AC加速器投资的项目——识途，利用他自主研发的地磁室内定位技术，在建筑内的环境磁场可以实现1－2米的精确定位效果，且不需要预先部署任何定位设备。团队凭借他们的技术和产品多次获奖，就在昨天，维也纳传来了他们又一个好消息：识途团队获得了2016年微软世界室内定位大赛2D定位组第三名的好成绩。

百科时间：微软世界室内定位大赛是什么？

　　微软世界室内定位大赛是微软主办室内定位技术团队的竞赛。微软看到了近15年来室内定位技术不仅在学术上，还有在实际运用中的快速发展。大赛从2014年开始举办，每年都能吸引大量的公司和高校团队参加。各个团队在同一块场地，利用各自不同的看家本领，不论是实时的，还是近实时的，来达到他们力所能及的最高定位精度。

赛制设置

　　比赛第一天有五个小时的系统设置时间，时间到了以后是不允许再触碰任何设备。当天晚上到第二天早上开始进行分组比赛。比赛的地点是一个50m*50m的室内空间，有很多开会的人在周围走动，环境还是相当复杂的。最后的测试实在事先测定好坐标的20个点读取数据。团队分被为若干类别，每一类别的前三名可获得丰厚大奖，有现金噢，但保密。

以往比赛

　　尽管参赛的团队都是经过激烈的角逐以及严格的甄选，可谓是高手过招、不相上下、鱼目混杂……有酷（niu）炫（bi）也有有（keng）趣（die）的。2016年的还没有正式对外公布，但是2015年的我们倒是可以拿来参考。

　　2015年比赛分为两组，infrastructure-based 和infrastructure-free，也就是是否需要增加额外基础设施。首先是最终排名infrastructure-free第一的团队European Commission Joint Research Center，研究的是Nuclear Security。大概是想能在发生像福岛核电站那种事故的时候精确的找到室内的人或者物品吧......

　　设备用到了谷歌无人机32线的Lidar，只需要一个激光测距仪做对室内扫描并进行3D建模，然后就可以定位了。虽然比赛上没有达到1cm的精确度，但是20cm已经算是精准的了，而且在熟悉的环境中精确度会再提高。缺点就是太大还有太贵了。

再来看看infrastructure-based组的第一名CMU，有博世和因特尔的赞助，nubility的感觉立马上去。用TDOA超声波测距，在整个测试的地方用了十个左右的anchors，如下图：

　　内部图片如下：

　　它以34cm的精确度获得了小组第一，这么看来，精确度和成熟度已是相当不错。可问题在于超声波的接收器并没有和蓝牙、WiFi一样普及。而且超声波有没有危害也是一个问题。还有其它的一些，像下方这个设备，不是通过led灯的频率，而是通过图像识别来估算灯之间的距离和角度。

　　想法挺新颖的，但每次定位必须躺在地上拍照，实用性不强，为了比赛准备了好几箱灯。

IPSN 2016

　　今年的比赛于2016年4月10日-13日在奥地利的维也纳举行，由来自微软、谷歌、英特尔、密西根大学的专家进行组织和评审，吸引了全球的近50支队伍报名参赛。这次的比赛主办方将所有的参赛组分成了3D组和2D组，对于2组的定义，官方给出的标准是：3D组允许在场地中部署额外的辅助定位硬件，并且允许使用特质的设备作为被定位的终端；2D组不允许部署任何额外硬件，仅利用场地现有设施来进行定位，且必须使用智能手机、平板电脑或笔记本电脑作为被定位终端。

识途团队由CEO黄卿、CTO杨涛两位技术创始人代表参赛，采用了自主研发的商用化定位技术参加2D定位组的比赛，最终夺得该小组第三名。

　　这次比赛让中国团队以实力证明了微软世界室内定位大赛不再只是欧美科技圈的游戏，made in China一样够硬。科技爱好者也感叹：以后陪老婆逛商场，再也不用担心迷路转向了。

　　部分图片来自IPSNppt

　　2016年比赛分享自：http://zhuanlan.zhihu.com/p/20744445

　　reference：https://www.zhihu.com/question/35644548